理论是可以的，实际应用分为两种情况，一种是分时工作，一种是同步运动。

两台或两台以上步进电机分时工作，需要共用一个驱动器，步进电机驱动器和驱动电源的功率选择可以对应一台步进电机的要求来配置，两台步进电机的分别动作通过继电器来切换。
但是这种方案存在两个弊端，一是精度损失，在继电器切换的过程中步进电机的相位会丢失，尤其是反复切换会导致累积误差，而且切换后处于使能状态，可能丢失在设备上的位置。另一个弊端是容易损坏，如果继电器损坏，或者程序错误，可能导致损坏步进电机驱动器，甚至电源。

两台或两台以上步进电机同步工作，需要共用一个驱动器，首先要求步进电机驱动器的最大输出电流大于等于几台步进电机额定电流的总和。其次因为步进电机同步启动和停止时反向电动势较高，会对驱动器造成一定冲击，导致这种应用状态下驱动器的使用寿命缩短。

所以最合理的方案还是一台步进电机对应一台驱动器