驱动器功能 |
操作说明 |
微步细分数设定 |
由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数,其共有15档微步细分。用户设定细分时,应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定,请按驱动器面板说明。 |
输出电流设定 |
由SW1-SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8楼。具体输出电流的设定,请参照驱动器面板说明。 |
自动半流功能 |
用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。OFF表示静态电流设为动态电流的一半,ON表示静态电流和动态电流相同。一般用途中应将SW4设成OFF,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约0.3秒左右电流自动减50%(实际值55%),发热量理论上减少36%。 |
信号接口 |
PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端;ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端。 |
电机接口 |
A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向。 |
电源接口 |
采用直流电电源供电,工作电压范围建议为20V-50VDC,电源功率大于200W。 |
指示灯 |
驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流故障时,故障灯常亮。故障清楚后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清楚故障。 |
安装说明 |
驱动器外形尺寸为:118×75.5×35mm,安装孔距为112mm。既可以卧式也可以立式安装(建议采用立式安装)。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。 |