混合式步进电机失步由以下原因导致：

第一  高速运行时电压不稳，这样就会让输入电流达不到额定电流。从而使输出力矩下降，导致失步；

第二  外部阻力过大；

第三  转速设置过高，导致力矩不够。

第四  步进电机的温度过高导致电机的磁性材料退磁，导致失步；

第五  速度上升或是下降过快，导致失步；改善的方法：算好机构负载，选择大一点扭矩的步进电机；尽量减小因外部位置精度不高造成不必要的阻力；建议高速运行时将升降曲线设置平缓。

最后，明远测控专业工程师建议各位朋友在选型时尽量选择比实际负载大的步进电机，转速不要设置过高。