五相步进电机控制编程方法

一、要求对五相步进电机五个绕组依次自动实现如下方式的循环通电控制：

第一步：A-B-C-D-E

第二步：A-AB-BC-CD-DE-EA

第三步：AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA

第四步：EA-ABC-BCD-CDE-DEA

二、五相步进电动机的模拟控制的图：

五相步进电机的模拟控制面板

上图中，下框中的A、B、C、D、E分别接主机的输出点Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5；SD接主机的输入点I0.0。上框中发光二极管的点亮与熄灭用以模拟步进电机五个绕组的导电状态。

四、编制梯形图并写出程序参考

步序	指 令	步序	指 令
0	LD I0.0 启动输入	26	O M20.5
1	AN M0.0	27	O M20.6
2	TON T37, +20 延时2S	28	O M21.1
3	LD T37	29	= Q0.1 A相电机运转
4	= M0.0	30	LD M10.2
5	LD I0.0	31	O M10.7
6	TON T39, +30 延时3S	32	O M11.0
7	AN T39	33	O M11.4
8	= M1.0	34	O M11.5
9	LD M1.0	35	O M11.6
10	O M0.2	36	O M11.7
11	= M10.0	37	O M20.6
12	LD M11.7	38	O M20.7
13	= M20.0	39	= Q0.2 B相电机运转
14	LD M21.1	40	LD M10.3
15	TON T38, +20 延时2S	41	O M11.0
16	AN T38	42	O M11.1
17	= M0.2	43	O M11.5
18	LD M0.0 移位输入	44	O M11.6
19	SHRB M10.0, M10.1, +15	45	O M11.7
20	SHRB M20.0, M20.1, +9	46	O M20.1
21	LD M10.1	47	O M20.2
22	O M11.3	48	O M20.6
23	O M11.4	49	O M20.7
24	O M11.5	50	O M21.0
25	O M20.4	51	= Q0.3 C相电机运转
步序	指 令	步序	指 令
52	LD M10.4	63	= Q0.4 D相电机运转
53	O M11.1	64	LD M10.5
54	O M11.2	65	O M11.2
55	O M11.7	66	O M11.3
56	O M20.1	67	O M20.2
57	O M20.2	68	O M20.3
58	O M20.3	69	O M20.4
59	O M20.4	70	O M20.5
60	O M20.7	71	O M21.0
61	O M21.0	72	O M21.1
62	O M21.1	73	= Q0.5 E相电机运转