最近经常接到一些工程师的电话咨询步进电机的速度如何计算问题？为了更好的解决工程师们的问题，本人将些计算方法写出了供大家参考。

步进电机的转速可以用频率来控制，步进电机的运行频率跟转速成正比，可以通过计算公式，计算出步进电机的转速。
步进电机转速 = 频率 * 60 /((360/T)*x)

步进电机的转速单位是： 转/分

频率单位是：赫兹

x实指细分倍数

T:固有步进角

举例说明：
步进电机采用整步，即1细分；频率1K，即1000赫兹；套用公式：1000 * 60/200=300转/分

注意事项：此公式适应于步进电机。