在探讨步进电机在一体化摄像机中的作用，首先来了解下一体化摄像机的当前技术及运动结构。

    一、由于受当前国际技术水平的限制，一体化摄像机变焦镜头组的远焦一直在90mm左右徘徊。根据光学镜头焦距越长变焦倍数越大，该监控摄像机所能监视并看清的目标也就越远。22倍光学变焦智能球机是目前变焦焦距最长的，他的变焦的焦距范围是：4—88mm或3.6—79.2mm(16倍光学变焦的焦距范围是：4—64mm，18倍光学变焦的焦距范围是：3.1—73.8mm，而23倍是3.6—82.8mm，25倍是2.5—62.5mm，27倍是3.25—87.75mm) 而市面上流行的22倍光变焦智能球机以YUCOO邮科的一体化摄像机为最好。
　二、　一体化球形摄像机中一个关键的部件是电机及其相应的机械结构和控制技术。这是驱动一体化智能球机云台进行水平和垂直运动的动力源泉，高速球设计的难点也在此。步进电机在此发挥了它的神奇的作用。
　　步进电机
　　步进电机是使用脉冲计数的方式进行驱动，属于离散控制系统。在匀速控制方式下，只需计算出两个位置之间的步数差，即可控制高速球从当前位置旋转到下一位置，所以控制比较简单。目前比较广泛使用的1.8度或0.9度机械步距角的电机，只要设计好步距角微分电路(比如16微分、32微分、64微分或128微分)，就可进行精确角度控制。对于机械步距角相同的步进电机，微分步数越高，控制精度就越高，微分电路的设计难度也就越大。但是必须注意一点：由于步进电机采用微分脉冲技术控制旋转角度和速度，即使球机处于静止状态，为了保持电机的当前位置，电机中必须时刻保留一定的工作电流。
　　因此，步进电机云台存在很大的热耗，电机的寿命自然受到影响。一般说来，步进电机球机寿命仅有3—5年左右。目前比较通用的散热方法是在球罩内增加风扇，以便在球罩内形成良好的空气循环散热系统。这种方式虽然在一定程度上有助于改善步进电机散热，但是一旦风扇出现故障，由于球罩采用密封结构设计，会出现因局部过热导致球机损坏。使用PELCO球机的用户可能对此深有体会。