步进电机的几种驱动方式
通过市场调查发现,目前市场上面步进电机的驱动方式有两种,分别是:
1.单极性驱动方式(UNIPOLAR)
单极性驱动方式,大部分是使用在有中间接头的线圈,因为脉波电流方向为一定的驱动方式,所以整体效率很差,只有1/2而已,对马达输出转矩差,但由于驱动回路简单,所以使用率很高。
2.双极性驱动(BIPOLAR)
双极性驱动方式是在马达单卷上,附上流过双向脉波电流方式,所以可以用2个线圈构成2相马达.因为在1个线圈流过双向的电流,所以在回路上比较简单,一般是使用电源桥方式比较多,此方式和其它驱动回路比较之下,驱动线圈流过双向电流,所以发热现象比较严重,一般都会使用限流回路,避免温度过高,造成马达转矩下将或者损坏,它的输入转矩流过电流而言,是UNIPOLAR方式,但是由于温升问题所以BIPOLAR大部分是使用定电流方式控制。
目前国内普遍采用的是单极驱动的方式,市场上日本步进电机采用双级驱动比较普遍。
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