如何正确选择伺服电机和步进电机
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
选择步进电机还是伺服电机系统？
其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。
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参 数 |
步进电机系统 |
伺服电机系统 |
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力矩范围 |
中小力矩（一般在20Nm以下） |
小中大，全范围 |
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速度范围 |
低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM） |
高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分 |
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控制方式 |
主要是位置控制 |
多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式 |
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平滑性 |
低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善） |
好，运行平滑 |
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精 度 |
一般较低，细分型驱动时较高 |
高（具体要看反馈装置的分辨率） |
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矩频特性 |
高速时，力矩下降快 |
力矩特性好，特性较硬 |
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过载特性 |
过载时会失步 |
可3~10倍过载（短时） |
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反馈方式 |
大多数为开环控制，也可接编码器 |
防止失步 闭环方式，编码器反馈 |
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编码器类型 |
光电型旋转编码器 |
（增量型/绝对值型），旋转变压器型 |
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响应速度 |
一般 |
快 |
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耐振动 |
好 |
一般（旋转变压器型可耐振动） |
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温 升 |
运行温度高 |
一般 |
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维护性 |
基本可以免维护 |
较好 |
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价 格 |
低 |
高 |
如何配用步进电机驱动器？
根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
上述描述不明白之处，还可以致电深圳市明远测控科技有限公司
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