为什么混合式步进电机力矩会随转速的增大而下降?
很多用户在选型时常常以最大静转矩为依据,而忽略了步进电机的矩频特性,来电咨询时就会疑问:为什么步进电机的力矩/负载能力会随转速的升高而下降?
(1)、定子绕组电感的影响:因为步进电机的每相绕组是一个电感线圈,它具有一定的电感,而电感有延缓电流变化的特性。当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。通俗地讲,当低频时每相绕组通电时间和断电的时间比较长,大于线圈的时间常数,线圈来得及获得较高电流。而高频率时每相绕组通电时间和断电时间都很短,远小于线圈的时间常数,线圈获得的电流就很小。而转矩近似地与电流的平方成正比,这样频率越高,绕组中的平均电流越小,电机的平均转矩大大下降,负载能力也就大大下降了。
(2)、当频率增加,步进电机铁心中的涡流损耗也将很快增加,这也是使输出功率和输出转矩下降的一个因素。
所以请用户在选型时务必先算清楚需要多高的速度,多快的角加速度,然后判断不同状态下需要的力矩是多大,否则很可能选错型号。
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